В тот же период появились проекты подводных лодок, Разработанные П. А. Федоровичем, Н. Н. Тверских, П. А. Зарубиным, Д. Г. Апостоловым, В. А. Кремницким и друг изобретателя, энтузиастами подводного плавания. Работы русских и Иностранных конструкторов подводных лодок, создавших во второй половине прошлого века ряд интересных проектов подводных кораблей, подготовившим условия к положительном решению проблемы подводного плавания в конце XIX - начале XX века.
Особое место в истории развития подводного кораблестроения занимают труды выдающегося изобретателя Ивана Федоровича Александровского, построившего в 1866 году самую большую для того времени подводную лодку, впервые включенную в состав русского военно-морского флота.
Иван Федорович Александровский родился в 1817 году в семье мелкого чиновника. С детства у него проявилось художественное дарование. В юношеские годы он поступил в школу живописи, Закончив которую Получил диплом учителя рисования. Поселившись в Петербурге, Александровский занялся живописью и преподавательской деятельностью.