В 1240 г. Р. Бэкон упоминает об «аппаратах, посредством которых человек может безопасно для своей жизни продвигаться по дну моря или реки». Первый подводный колокол был создан в 1531 году Гуглиельмо де Лорена ( Guglielmo de Lorena). Он подвешивался на канате и помещался на плечах водолаза. В таком колоколе на озере Реми вблизи Рима водолаз пробыл под водой в течение часа. Сохранился ряд изображений водолазных устройств, датируемых XV– XVI вв.
Прибор со стеклянным шаром итальянского математика Фонтани ( Nicola Fontany, 1551).
Дыхательная трубка Валло (1524):
В 1615 г. в Оппенгейме была опубликована книга Франца Кесслера “Различные тайные искусства, первое: разведка местности, посредством которой один может открыть другому все сокрытое по воде и по суше, другое: водная броня (Was-serharnisch ), с помощью которой каждый может провести под водой несколько часов, гулять на дне моря, читать, писать, есть, пить, петь и прочее.” В книге дано описание автономного водолазного колокола с иллюминаторами, надувного пояса и ласт:
Основу колокола составлял деревянный каркас с ремнями, который удерживал всю конструкцию на человеке.
В XVII – начале XVIII в. появляется целый ряд конструкций колоколов:
Испанский колокол Кодакса (Codagues,1677 год).
Автономный колокол-шлем c системой регенерации воздуха Борелли и просто колокол Борелли (1681год).