Уже в X-XI веках водолазы древней Руси, совершенствовали свое мастерство на рыболовных промыслах - об этом свидетельствуют документы. Использовалось водолазное дело и для военных целей. В Московском государстве в начале XVII века официально зарегистрирована профессия водолаза. В дошедших до нашего времени документах - так называемых 'поручных записях' - о водолазах упоминается, как об оформившейся группе со своими обязанностями, правилами и привилегиями.
В ту пору водолазы в России добывали жемчуг и другие дары подводных глубин, строили под водой несложные сооружения, решали и военные задачи, проводили осмотры фарватеров, обеспечивая этим безопасность море плавания и речных коммуникаций.
В 1675 году патриарх Иоаким писал царю Алексею Михайловичу, что на Руси 'водолазные люди' привлекаются на государственные и монастырские работы.
С начала XVIII века широко применяются русскими водолазами водолазный колокол для подъема затонувших кораблей, ценностей и при работе в портовых водах.
При Петре I водолазное дело, приобретает особое значение - этому способствовало развитие судостроения и судоходства, строительство фундаментальных портовых сооружений, судоходных каналов и мостов. Уже тогда было создано водолазное оборудование и снаряжение, близкое современным образцам.
В 1719 году крестьянин-изобретатель из подмосковного села Покровское Ефим Никонов предложил первое автономное снаряжение. Ему принадлежит и проект подводной лодки, названной им 'потаенным судном'. Изобретения Никонова были одобрены Петром I.
Прочно встав на воды, Россия бурно развивала и совершенствовала флот, порты и портовые сооружения, масштабно осваивала новые речные и морские коммуникации. Возрастали и объемы водолазных работ, совершенствовалось снаряжение и оборудование, обеспечивающее человеку погружение под воду.