Похоронен Маринеско в Ленинграде (ныне - Санкт-Петербург). На могиле заводчане, которые вплоть до 1960 г. не подозревали, портрет которой человека висит на заводской доске почета (пока писатель Александр Крон не написал о подводника в газете), на собственные средства поставили герою памятный знак.
Но на этом история Маринеско не закончилась. В конце 80-х в Лиепае (Латвия) на средства моряков ему был возведен памятник. Ночью по распоряжению властей табличку с именем подводника сорвали ... Инцидент вызвал волну возмущения, в защиту подводника становятся "Известия". Два года длился конфликт: на газету сыпались жалобы военного ведомства, тогдашнего министра обороны ... Единственная из родных благодарной газете была Татьяна, дочь Маринеско от второго брака.
Прошло еще немало времени, пока Маринеско (хоть и посмертно) получил заслуженное уважение: 5 мая 1990 г. ему присвоили звание Героя Советского Союза. Награда вручена дочери от первого брака - Леонора. В Одессе и Санкт-Петербурге его именем названы улицы, а 17 июня 1992 имя Маринеско присвоено кораблю. Только так герой смог вернуться на родину - в Одессу.