В 19 веке погружения под воду стали изучаться с научной точки зрения. Работы французского ученого Поля Берта и ученого из Шотландии Джона Скотта Халданэ помогли оценить воздействие давления на организм, определить безопасные пределы нахождения человека под водой. Рывок в развитии техники позволил создать насосы для подачи воздуха и его сжатия, регуляторы, поглотитель углекислого газа.
В 1865 году впервые изобретен дыхательные аппарат открыто цикла, принцип действия которого, в отличие от схемы с замкнутыми циклом, заключается в выводе отработанного воздуха из системы. Быстро заканчивающийся воздух из-за невозможности его сильного сжатия в то время не дал развиться такому снаряжения.
В 1876 году Жюль Верн издаёт свою книгу «Двадцать тысяч лье под водой», предсказывая в ней широкого распространения аппаратов с открытым циклом. В конце 19 века исследователи водных толщ получают первые подводные фотографии. Все это подстёгивает интерес человечества к подводном мира.
Следующий век в истории развития дайвинга стал Еще более важным. В 1924 году изобретены первые резиновые ласты, для глубоководных погружено начинают использовать гелий. Изобретен первый вариант тяжелому ГИДРОКОСТЮМ с выдерживающий давление соединениями.