Русские изобретателя упорно работали над разрешением проблемы движения лодки под водой при помощи механической силы. Разрабатывались самые разнообразные проекты, в которых постепенно совершенствовался не только двигатель, но и конструкции РАЗЛИчНЫХ элементов подводное лодки.
В 1854 году Герн построил из дерева небольшую подводную лодку с ручным приводом гребного винта, вмещавшую команду из четырех человек. В следующем году изобретатель спустили на воду вторую лодку, более совершенной конструкции, однако ее качества НЕ удовлетворялы требованиям, Которые предъявлял к ней автор проекта. Обстоятельства вынудилы Герна временно прекратить работу по проектированию подводных лодок. Только через восемь лет, в 1863 году, изобретатель смог снова вернуться к любимому занятию. Летом того же года третья подводная лодка, построенная Герном, испытывалась в Колпино.